摘 要：針對(duì)目前鋼鐵廠溫度采集系統(tǒng)對(duì)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量、多點(diǎn)采集和無線傳輸?shù)男枨?，提出了基于物?lián)網(wǎng)技術(shù)的電弧爐無線測(cè)溫系統(tǒng)。系統(tǒng)以 QRF0600無線射頻收發(fā)模塊和單片機(jī) Atmega128a、PIC16F648A 為核心，采用單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B20進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)溫，將采集的溫度發(fā)送至溫度監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)顯示，監(jiān)測(cè)儀將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、顯示等功能。實(shí)踐結(jié)果表明該系統(tǒng)具有測(cè)溫節(jié)點(diǎn)功耗低、可靠性高、易于擴(kuò)展、用戶界面操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。

　　關(guān)鍵詞：電弧爐；物聯(lián)網(wǎng)；無線測(cè)溫系統(tǒng)

　　0 引言

　　溫度檢測(cè)在建筑、電力、水利、冶金等工程領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，鋼鐵廠煉鋼電弧爐需要對(duì)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，鋼液溫度是冶金過程中的重要參數(shù)之一。但是面對(duì)日益老化的電弧爐，傳統(tǒng)有線測(cè)溫經(jīng)常發(fā)生線被燒斷的情況。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為一門新興技術(shù)，利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)解決目前電弧爐有線測(cè)溫的不足。傳統(tǒng)的測(cè)溫系統(tǒng)測(cè)溫點(diǎn)少、布線麻煩、系統(tǒng)的兼容性差。本文根據(jù)具體項(xiàng)目要求將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用在煉鋼廠電弧爐的分布式溫度采集系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一種基于 ZigBee無線通信技術(shù)為基礎(chǔ)的無線測(cè)溫系統(tǒng)。ZigBee 技術(shù)是一種近距離雙向無線傳輸技術(shù)，其特點(diǎn)是功耗低、可靠性高以及復(fù)雜度低。本系統(tǒng)中通過ZigBee 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)與中心節(jié)點(diǎn)的無線通信，通過 RS232 和 RS485 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)中心節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的通信。

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)由測(cè)溫節(jié)點(diǎn)，測(cè)溫監(jiān)測(cè)儀即中心節(jié)點(diǎn)，上位機(jī)3個(gè)部分組成，測(cè)溫監(jiān)測(cè)儀通過 RS485 工業(yè)總線相連接，再經(jīng)過 RS485轉(zhuǎn)RS232模塊連接上位機(jī)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

　　系統(tǒng)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)以QRF0600無線收發(fā)模塊、DS18B20傳感器以及PIC單片機(jī)為核心。測(cè)溫監(jiān)測(cè)儀以QRF0 600和AVR單片機(jī)為核心。系統(tǒng)工作過程為：測(cè)溫節(jié)點(diǎn)通過DS18B20溫度傳感器獲取相應(yīng)位置的溫度，無線收發(fā)模塊QRF0600將數(shù)據(jù)打包經(jīng)無線傳輸?shù)綔y(cè)溫監(jiān)測(cè)儀，監(jiān)測(cè)儀顯示溫度值并且通過RS485和RS232的轉(zhuǎn)換將接收到的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、顯示等功能。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1測(cè)溫節(jié)點(diǎn)

　　測(cè)溫節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集和發(fā)送溫度數(shù)據(jù)。它由溫度傳感器 DS18B20、單片機(jī) PIC16F648A、無線收發(fā)模塊 QRF0600 和電源模塊組成，如圖2所示。

　　考慮測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的數(shù)量多，鋼鐵廠環(huán)境還比較惡劣，測(cè)溫節(jié)點(diǎn)微控制器選擇Microchip生產(chǎn)的PIC16F648A高抗干擾單片機(jī)，通過選用單片機(jī)的4個(gè)I/O口模擬SPI總線的串行數(shù)據(jù)輸入（MISO）、串行數(shù)據(jù)輸出（MOSI）、串行通信時(shí)鐘（SCK）和片選控制（/SS）引腳對(duì)QRF0600的寄存器進(jìn)行讀寫控制。QRF0600是一個(gè)高輸出功率傳輸模塊，集成了無線收發(fā)芯片UZ2400，天線。UZ2400性能穩(wěn)定且功耗低，它的選擇性和靈敏性指數(shù)超過了IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求，可確保短距離通信的可靠性。電源模塊采用以色列TADIRAN塔迪蘭進(jìn)口電池，該電池是工業(yè)上常用的鋰電池，電壓為3.6 V，容量為1 200 mAH。該電池的特點(diǎn)是安全、可靠、重量輕、電壓穩(wěn)定等。電池使用壽命需要根據(jù)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)間而定。本文測(cè)溫節(jié)點(diǎn)工作模式功耗為休眠定時(shí)喚醒，經(jīng)過示波器測(cè)試，發(fā)射一次數(shù)據(jù)

　　為9 mA，休眠時(shí)為5μA，這樣大大降低了測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的功耗。如果測(cè)溫節(jié)點(diǎn)設(shè)置3 min發(fā)射一次數(shù)據(jù)，該電池大概可以使用3y。從而避免的測(cè)溫節(jié)點(diǎn)經(jīng)常更換電池的麻煩。

　　2.2中心節(jié)點(diǎn)

　　中心節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收測(cè)溫節(jié)點(diǎn)傳來的信息并上傳給上位機(jī)，同時(shí)用液晶屏顯示方便現(xiàn)場察看。中心節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　綜合考慮價(jià)格、功耗、性能，中心節(jié)點(diǎn) MCU 選 擇 AVR 單片機(jī)。Atmega128a 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1（Million Instruction/s）/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。由于中心節(jié)點(diǎn)需要長期工作，所以電源采用電網(wǎng)交流供電。普通計(jì)算機(jī)輸出串口為 RS232 串行總線標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率慢，傳輸距離短。中心節(jié)點(diǎn)通過 RS485總線連接，不僅提高通信的可靠性和傳輸距離，還增加了多點(diǎn)雙向通信能力。PC 機(jī)和中心節(jié)點(diǎn)之間需要實(shí)現(xiàn) RS232與RS485間的轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　無線測(cè)溫系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括測(cè)溫節(jié)點(diǎn)、中心節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)3部分。測(cè)溫節(jié)點(diǎn)上電后先對(duì)硬件進(jìn)行初始化，然后搜索ZigBee網(wǎng)絡(luò)，如果存在則加入，加入后系統(tǒng)進(jìn)入低功耗工作模式狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定采集定時(shí)時(shí)間到，測(cè)溫節(jié)點(diǎn)進(jìn)行溫度采集和無線發(fā)送，程序流程如圖5所示。

　　中心節(jié)點(diǎn)程序流程如圖 6 所示。系統(tǒng)擁有中心節(jié)點(diǎn)和多個(gè)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)之間通過不同的物理地址信息進(jìn)行區(qū)分，中心控制節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行查詢操作時(shí)，首先需要確定目的節(jié)點(diǎn)的物理地址。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中通過軟件已將各節(jié)點(diǎn)物理地址固

　　定。Visual Studio是Windows平臺(tái)目前流行的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境，上位機(jī)軟件是基于Visual Studio 2010使用C#語言開發(fā)的應(yīng)用程序。實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)的處理和動(dòng)態(tài)顯示；溫度曲線動(dòng)態(tài)顯示和歷史曲線查詢；報(bào)警溫度設(shè)置和歷史報(bào)警查詢。

4 實(shí)驗(yàn)

　　在完成了軟硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試之后，對(duì)整個(gè)電弧爐分布式溫度采集系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。測(cè)試地點(diǎn)為安徽馬鞍山鋼鐵廠。測(cè)試用到 3個(gè)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)和 1個(gè)中心節(jié)點(diǎn)。中心節(jié)點(diǎn)通過4×4矩陣按鍵設(shè)置時(shí)間和測(cè)溫點(diǎn)數(shù)目，并且通過 485 轉(zhuǎn) 232 模塊連接至上位機(jī)。與上位機(jī)通信參數(shù)設(shè)置如圖7所示。其中被測(cè)名稱為測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的名字，序號(hào)為測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的地址，測(cè)試所用 3 個(gè)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)分別為 A01、A04、A05。測(cè)溫節(jié)點(diǎn)每隔 1 min 發(fā)送一次數(shù)據(jù)，測(cè)溫節(jié)點(diǎn)與中

　　心節(jié)點(diǎn)的距離為 50 m并且中途隔 2層墻，某一時(shí)刻所測(cè)數(shù)據(jù)部分截圖如圖8所示，A01測(cè)溫曲線如圖9所示，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)置報(bào)警溫度為 30 ℃，若超過報(bào)警溫度，上位機(jī)溫度顯示值變?yōu)榧t色，同時(shí)中心節(jié)點(diǎn)發(fā)出報(bào)警聲音。

5 安科瑞無線測(cè)溫系統(tǒng)介紹與選型

　　安科瑞無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當(dāng)前無線測(cè)溫系統(tǒng)的要求，在廣泛征求用戶和家意見的基礎(chǔ)上,充分吸收當(dāng)前國內(nèi)外廠家的成功案例，并結(jié)合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗(yàn)，采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O(shè)計(jì)思想，結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款無線測(cè)溫軟件。

　　5.1 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進(jìn)行通信（如圖10），系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約，安全性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)、遙設(shè)、事件報(bào)警、曲線、棒圖、報(bào)表和用戶管理功能?？梢员O(jiān)控?zé)o線測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)快速報(bào)警響應(yīng)，預(yù)防嚴(yán)重故障發(fā)生。

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)是開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件兼容性強(qiáng)，軟件移植性好，應(yīng)用功能豐富。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的處理能力，快速的事件響應(yīng)，友好的人機(jī)界面，方便的擴(kuò)充手段。其軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)軟件工程的設(shè)計(jì)規(guī)范,模塊劃分合理，接口簡捷明了，主要包括主控模塊、人機(jī)界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。

5.2 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)功能

　　5.2 Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)功能

　　■實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控軟件人機(jī)界面友好，能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、告警等信息

　　■溫度查詢

　　溫度歷史曲線（1分鐘、5分鐘、60分鐘可選）

　　■運(yùn)行報(bào)表

　　查詢各回路設(shè)備運(yùn)行溫度報(bào)表.

　　■實(shí)時(shí)報(bào)警

　　壁掛式無線測(cè)溫監(jiān)控設(shè)備具有實(shí)時(shí)報(bào)警功能，設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。

　　■設(shè)備提供以下凡種告警方式：

　　a.彈岀事件報(bào)驚窗口.

　　b.實(shí)時(shí)語音報(bào)警功能，能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警.

　　C.短信吿警，可以向發(fā)送吿警信息短信.

　　■歷史告警査詢

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M(jìn)行存儲(chǔ)和管理，方便用戶對(duì)系統(tǒng)和告警等事件進(jìn)行歷史追溯，查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。

　　■用戶權(quán)限管理

　　Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。

　　通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作（如數(shù)據(jù)庫修改等）。可以定義不同級(jí)別用戶的 登錄名、密碼及操作權(quán)限，為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全保障。

　　■定值設(shè)置

　　用于修改高溫定值、超溫定值。

　　■WEB（可選）

　　展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測(cè)點(diǎn)位數(shù)量等概況信息， 設(shè)備溫度、通信狀態(tài)，用電分析和事件記錄。首頁顯示場站的變壓器數(shù)量、回路個(gè)數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息，可通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。

　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測(cè)各個(gè)回路的測(cè)點(diǎn)溫度、電壓、電流、功率曲線信息。

　　接線圖頁面通過一次圖實(shí)時(shí)反映電氣參數(shù)變化，包括測(cè)量量、信號(hào)量等信息（信號(hào)量 需要斷路器提供輔助觸點(diǎn)支持）。

　　能耗統(tǒng)計(jì)頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值，功率、電能趨勢(shì)曲線，電能環(huán)比，用電排名。

　　運(yùn)維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測(cè)接入系統(tǒng)設(shè)備的通信狀態(tài)。

　　■手機(jī)APP（可選）

　　設(shè)備數(shù)據(jù)員面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及曲線。

　　5.3 安科瑞ARTM系列無線測(cè)溫終端產(chǎn)品選型

　　安科瑞電氣接點(diǎn)無線測(cè)溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動(dòng)觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點(diǎn)，將測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過無線射頻技術(shù)傳至接收裝置，再由接收器485通訊至測(cè)溫終端或無線測(cè)溫系統(tǒng)（如圖11）。

5.3.1 安科瑞無線溫度傳感器

　　無線溫度傳感器共有5種，分別對(duì)應(yīng)螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對(duì)不同的變電站要求，可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同，考慮安裝方便的因素，選擇相匹配的傳感器。

6 結(jié)束語

　　實(shí)踐證明物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠應(yīng)用在鋼鐵廠電弧爐分布式溫度采集系統(tǒng)中，由 PIC16F648A 單片機(jī)控制的測(cè)溫節(jié)點(diǎn)，Atmega128a單片機(jī)控制的中心節(jié)點(diǎn)，和基于ZigBee技術(shù)的無線傳輸模塊 QRF0600的無線測(cè)溫系統(tǒng)具備測(cè)溫準(zhǔn)確、組網(wǎng)靈活、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電弧爐的無線測(cè)溫，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度測(cè)量要求較高且不宜進(jìn)行有線數(shù)據(jù)采集、傳輸和監(jiān)測(cè)的場合，應(yīng)用前景十分廣闊。